塔式起重機是動臂裝在高聳塔身上部的旋轉起重機。工作范圍大，主要用于多層和高層建筑施工中材料的垂直運輸和構件安裝。由金屬結構，工作機構和電氣系統三部分組成。金屬結構包括塔身、動臂、底座、附著桿等。工作機構有起升、變幅、回轉和行走四部分。電氣系統包括電動機、控制器、配電框、聯連線路、信號及照明裝置等。

塔式起重機分上旋轉式和下旋轉式兩類：

一、上旋轉式塔式起重機：塔身不轉動，回轉支承以上的動臂、平衡臂等，通過回轉機構繞塔身中心線作全回轉。根據使用要求，又分運行式、固定式、附著式和內爬式。運行式塔式起重機可沿軌道運行，工作范圍大，應用廣泛，宜用于多層建筑施工;如將起重機底座固定在軌道上或將塔身直接固定在基礎上就成為固定式塔式起重機，其動臂較長;如在固定式塔式起重機塔身上每隔一定高度用附著桿與建筑物相連，即為附著式塔式起重機，它采用塔身接高裝置使起重機上部回轉部分可隨建筑物增高而相應增高，用于高層建筑施工;將起重機安設在電梯井等井筒或連通的孔洞內，利用液壓缸使起重機根據施工進程沿井筒向上爬升者稱為內爬式塔式起重機，它節省了部分塔身、服務范圍大、不占用施工場地，但對建筑物的結構有一定要求；

二、下旋轉式塔式起重機：回轉支承裝在底座與轉臺之間，除行走機構外，其他工作機構都布置在轉臺上一起回轉。除軌道式外，還有以履帶底盤和輪胎底盤為行走裝置的履帶式和輪胎式。它整機重心低，能整體拆裝和轉移，輕巧靈活，應用廣泛，宜用于多層建筑施工。